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气路

空气从整车气源过来，经油气分离器过滤，进入泵内调压后，从尿素泵出气口喷出到达喷嘴处混合。

2尿素路

尿素从尿素箱吸入，进入尿素泵加压后，通过尿素管送到喷嘴处于空气混合喷射。

3混合路

尿素和空气在喷嘴处混合后，进行喷射。

4加热路

尿素箱以及尿素泵采用冷却水加热，靠泵内的断水电磁阀进行控制，尿素喷射管电加热。

5控制线

控制线就是看有哪些传感器、执行器参与控制，图上可以看出有排温传感器、氮氧传感器、环境温度传感器以及尿素泵等。

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内混合式尿素泵在泵内部有个混合室，尿素和空气在混合室混合后从泵的喷射口喷出送到喷嘴处喷射，喷嘴比较简单，就是一个机械式的喷嘴，只有一个进口，一个出口。

外混合，就是在尿素泵外部混合，一般是在喷嘴处混合。这种尿素泵目前比较少，代表产品就是重汽2015空气辅助尿素泵、西安秦泰外混合尿素泵、欧博耐尔以及今天讲的凯德斯空气辅助。所以从后处理这块来看，目前三元催化技术成熟大量使用在乘用车发动机上，可靠性高，相比较SCR系统没有管路、尿素泵堵塞等问题，其结构简单成本也较低。这类尿素泵简单所就是把喷射口分为两个，尿素出口和空气出口，取消了泵内的混合室，改为了在喷嘴处混合，如下图重汽2015空气辅助尿素泵

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外混合式尿素泵的喷嘴和内混合尿素泵的喷嘴完全不同，喷嘴处有两个进口，一个进气一个进尿素，在喷嘴处混合后喷出

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当车辆钥匙开关打到ON档时，控制器（DCU）开始上电进行自检，尿素泵内部的空气电磁阀瞬间打开，检测整车气源气体压力是否正常，若检测气体压力大于某个数值则进入下个状态，若气体压力小于这个值，则进行数次气体检测，检测失败则报空气压力低故障。自检过程中OBD故障指示灯常亮（启动发动机无故障后才会熄灭）。4喷射DCU依据原始氮氧化物、循环油耗、发动机扭矩、进排气空气质量流量、排气温度等参数变量按照逻辑计算出需要喷射的尿素喷射量，然后将计算出来的喷射量发送给尿素泵。